机器人管线包可以通过以下方式降低线缆磨损：

优化线缆布局：合理规划线缆的走向和固定方式，避免线缆在运动过程中与机器人管线包或其他物体发生摩擦。
使用高品质线缆：选择具有高耐磨、耐拉伸性能的线缆，提高线缆的耐用性。
增加线缆保护：在机器人管线包中增加线缆保护装置，如线缆护套、线缆固定架等，减少线缆与机器人管线包或其他物体的直接接触。
定期检查和维护：定期检查机器人管线包和线缆的状态，及时发现并修复潜在的磨损问题。
调整机器人运动参数：优化机器人的运动参数，如速度、加速度等，避免线缆在运动过程中受到过大的拉伸和摩擦。
综上所述，通过优化线缆布局、使用高品质线缆、增加线缆保护、定期检查和维护以及调整机器人运动参数等措施，可以有效地降低机器人管线包中的线缆磨损。