1. 波纹管：用于保护管线的弹性元件，可承受一定范围内的弯曲和伸展。
2. 耐磨球：用于保护管线的耐磨元件，可承受一定范围内的摩擦和磨损。
3. 固定座：用于固定管线，防止管线在机器人运动时受到损坏或干扰。
4. 弹簧：用于提供管线所需的弹性和减震效果，以保护管线不受损坏。
5. 条形钣金件：用于加强管线的支撑和保护，防止管线受到外部力量的损坏。
6. 网球拍：用于保护管线的支撑和保护元件，可承受一定范围内的冲击和振动。

这些组成部分共同构成了机器人管线包，保护机器人的各种管线，同时便于安装和维修更换

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