工业机器人管线包主要由以下部分组成：

1. 波纹管：波纹管是工业机器人管线包的主要组成部分，用于保护机器人的电线和电缆，防止其受到损坏、老化、污染和腐蚀等影响。波纹管通常由高强度材料制成，如不锈钢或高密度聚乙烯。
2. 防撞球：防撞球是工业机器人管线包的关键元件之一，用于保护电线和电缆的连接处，防止其磨损和断裂。防撞球通常由高硬度和高耐磨性的材料制成，如陶瓷或碳化硅。
3. 固定座：固定座是用于将波纹管和耐磨球固定在机器人上的装置，通常由金属或塑料制成。固定座通过螺栓或其他紧固件与机器人连接，确保波纹管和耐磨球牢固地固定在机器人上。
4. 弹簧：弹簧是用于保持波纹管张紧的元件，以确保电线和电缆受到均匀的张紧力。弹簧通常由高弹性材料制成，如不锈钢或镍钛合金。
5. 条形钣金件：条形钣金件是用于加强和支撑波纹管、耐磨球和弹簧等元件的金属件，以确保管线包的稳定性和耐用性。
6. 其他附件：除了上述主要元件外，工业机器人管线包还可能包括其他附件，如接线盒、密封件、护套等，用于保护和控制机器人的电线和电缆。

需要注意的是，不同型号的工业机器人管线包的具体组成可能会有所不同，以上列举的只是其中一些常见的组成部分。在实际应用中，根据不同机器人的需求和配置，管线包的组成可能会有所调整和优化。